שיאצו הינו בתרגום מיפנית – לחץ בעזרת האצבעות. זו אחת מהשיטות העתיקות ביותר לטפול בנשים בהריון, בלידה ובהנקה, שמבוססת על ידע מהרפואה הסינית.  מעבר להיות הטיפול מהנה ונעים, השיאצו מסייע בשחרור מתח וכאבים ,הרפיה שרירים מכווצים ומאפשר נשימה מודעת ומיקוד המודעות לתפקוד הגוף. שיאצו הינו שיטת טיפול הוליסטי במגע, המטפלת באישה בשלושה רבדים הגוף, הנפש והרוח.  בניגוד לרפואה המערבית אינו מנסה לפתור בעיות, אלא לאפשר את זרימת אנרגיית הצ'י ולהביא לשינוי במאזן הכוחות של היין והיאנג. המטפלת נשענת ולוחצת על נקודות לחיצה, שנמצאות על מפת האוקופרסורה, משלבת מתיחות עדינות ועיסוי לאורך המרידיאניים, שהם מסלולי האנרגיה בגוף . לחיצות אלה מגדירות למטופלת את גבולות גופה ומגמישות את הגוף והנפש. המגע מאפשר איזון בין עודף לחסר, מתח לחולשה, פסיביות לאקטיביות. למרות שהטפול מהנה ומפנק , למרות שהמטפל לא ממקד את הטפול באיבר הכואב או המתוח, הטפול מסייע בהפחתת מתח וחרדה, בהפגת עייפות וחולשה, בשיפור הגמישות ויכולת התנועה, בסיוע בבעיות עיכול, קושי בנשימה, נדודי שינה,  משחרר מתקיעות, עוזר להתמודד עם הכאב בצירים ומעודד הנקה. פרט לתמיכה הפיזית והנפשית ולשיפור באיכות החיים ובהרגשה של האישה ההרה, שיאצו נחשב כמשפיע לטובה גם על מצב העובר והרגשתו ברחם וגם על יצירה וחיזוק של הקשר הנרקם בין האם לתינוק שבבטנה.

אפשר להתחיל טיפולי שיאצו מהשליש השני של ההיריון. במקרה של ספק לגבי בטיחות הטפול, מוטב להתייעץ קודם לכן עם רופא. מומלץ להתמיד בסדרת מפגשים סדירה עד ללידה. הטפול מתבצע על מזרן דק , על הקרקע והמטופלת נתמכת בכריות בגדלים שונים. רצוי שתגיעי לטפול בבגדי כותנה רכים ונוחים ללא תכשיטים. בתחילה המטפלת תשאל פרטים אישיים על בריאותך, אורח החיים, פעילות גופנית, איכות השינה ותזונה ובהמשך האבחון יתבצע תוך כדי המגע והטפול. משך הטפול בד"כ מתמשך כשעה. הטפול הוא הוליסטי ומטרתו לטפל בך כשלימות ולא לפתור בעיות או לרפא מחלות. אין המטפלת רואה בנקודות הלחיצה לחצנים לטפול בבעיה , כפתורים לזירוז או להפגת הכאב, אלא מנסה לפרש את התמונה הכוללת שלך, להכין את הגופנפש לקראת הלידה ולתמוך בכוחות הטמונים בך על מנת להתמודד עם השינויים הפיזיולוגיים בהריון ,בלידה ולאחריה.