אמה"י הוקם על בסיס התפיסה, כי חופש הבחירה לגבי מקום הלידה, אופן הלידה והמטפלים בלידה הינם בגדר זכות יסודית של היולדת, המעוגנת בחוק יסוד: "כבוד האדם וחירותו". עבור נשים בריאות, ההריון, הלידה וההנקה, הינם תהליכים טבעיים, אשר במרבית המקרים מצריכים רק מעקב לצורך זיהוי סימנים מוקדמים לסיבוכים, סביבה תומכת ומוכרת, עידוד ואהבה.